Industrial

Sleev

Extra Form

Area	Korea
Year	2025
Award	GOLD WINNER
Affiliation	Konkuk University
Designer	Youngha Rho
Description(English)	Sleev is a wearable robotic exosuit designed to support independent upper-limb movement in daily life. Unlike bulky and complex sEMG-based devices, it uses lightweight IMU and FMG sensors that work without skin contact to detect joint angles and muscle intent. These sensors are embedded within fabric straps and come in three ergonomic sizes (S/M/L). Users can easily wear Sleev with one hand while it charges. Voice Action Commands allow routine motions to be automated. Sleev offers resistance-based rehab support, helping users regain strength. By combining simplicity, usability, and independence, Sleev redefines assistive upper-limb robotics.
Description(Native)	Sleev는 일상 속에서 자립적인 팔 움직임을 지원하는 상지 보조 로봇입니다. 기존 보조기기의 복잡한 sEMG 기술, 투박한 디자인, 외부 도움 없이는 착용이 어려운 점을 개선하고자 개발되었습니다. 1. 적절한 기술로 다가가다: Sleev는 IMU 센서로 관절 각도를, FMG 센서로 근육 팽창을 감지하여 사용자의 움직임 의도를 파악합니다. 이 기술들은 피부 접촉 없이 작동하며, 기존 대비 간단하고 비용 효율적입니다. 센서는 스트랩 내부에 내장되며, 필요에 따라 분리할 수 있습니다. 사이즈는 S/M/L로 나뉘며 20-80세, 5-95분위의 사용자를 포괄합니다. (사이즈 코리아 기준) 2. 일상과 어울리는 디자인: Sleev는 심미적·구조적으로 일상의 맥락을 해치지 않도록 의도합니다. 팔이 굽는 안쪽과 팔꿈치가 돌출되는 바깥쪽은 제품의 간섭을 최소화하였고, FMG기술은 얇은 이너웨어 위에도 착용 가능하도록 합니다. 3. 일상의 맥락을 고려한 사용성: 사용자는 기기를 거치대에 올려 한 손으로 쉽게 착용할 수 있습니다. 자주 사용하는 일상 루틴은 보이스 액션 커맨드로 설정할 수 있고, 재활 운동 모드로 일상의 복귀를 돕습니다. Sleev는 복잡함을 줄이고 일상에 자연스럽게 스며드는 상지 보조 솔루션으로, 회복과 자립을 동시에 지원합니다.
Positive Comments
Judging Comments	Sleev is a wearable robotic exosuit that supports independent upper-limb movement using lightweight IMU and FMG sensors embedded in fabric straps, avoiding bulky, skin-contact devices. Available in three ergonomic sizes, it is easy to wear one-handed and includes voice commands for automating routine motions. The jury valued how the design combines simplicity, usability, and rehabilitation support to redefine assistive upper-limb robotics.

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